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帧差法

　　帧间差分法又称图像序列差分法.当监控场景中出现运动物体时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像对应像素点亮度值差的，通过判断它是否大干阀值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像序列中有无物体运动，图

　　像序列逐帧地差分，相当于对图像序列进行了时域上的高通滤波。

　　帧差法的优点是计算简单且不易受环境光线变化的影响，但它不能检测静止车辆，且处理效果与图像采样频率以及被检测车辆的车速有关·如果视频检测嚣采样频率过小，而车速较快，可能会造成误分割：反之如果采样频率过大且车速较慢，又会造成过度覆盖，情况下运动物体可能完全重叠，类似于静止车辆，从而导致无法分割出运动物体。

　　可靠的背景图像是背景差法能否成功提取目标区域的关键.背景图像可由人工拍摄一幅没有车辆的图像来得到，也可以通过序列图像的平均来得到，显然，建筑物阴影、浮云或光照的变化都会造成背景环境明显的变化.由于这些环境变化因素，作为参照物的背景需要定时更新·目前有多种背景更新方法，常用的方法是多帧平均( Frame***mging)法和选择更新(Selective Updating)法。

线圈形状

　　① 矩形安装

　　通常探测线圈应该是长方形。两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为1米。长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。

　　② 倾斜45°安装

　　在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。

　　③ “8”字形安装

　　在某些情况下，路面较宽(超过六米)而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。

　　这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门。

***识别系统大体上可由图像系统，图像处理系统，数据库管理系统三个子系统组成。它综合了通讯、信息、控制、传感、计算机等各种***技术，构成一个智能电子系统。

　　什么是***识别系统的图像系统?

　　图像系统主要由传感器、辅助照明设备和图像设备组成，主要功能是车辆图像。当有车辆经过时会触发感应装置，感应装置一般为地感线圈，触发成功后摄像机或照相机会自动当前的图像，将到的图像传送到计算机或手持的嵌入式系统进行处理。